Paket içeriği:

1 x Open Pilot CC3D Devrim Uçuş Kontrol Cihazı

4 x bağlantı kablosu

1 x 4pin kablo

1 x anten

Teknik açıklama

İşlemci          

CPU, 210MIPS, FPU ve saturasyon aritmetiği DSP işlevlerinde ARM Cortex-M4 çekirdeğe sahip STM32F405RGT6 yongasıdır.

Yonga, bir kez programlanabilen ve bağımsız olarak çalışabilen, CPU yükünden çok az ve hiç CPU gerektirmeyen, yerleşik bir dizi donanım
modülüne sahiptir. Bunlara 14x çok kanallı zamanlayıcılar, 24 kanala kadar hizmet veren 3x senkronize örnekleme ADC, 2x DAC, 16 akış
DMA'lı matris bellek denetleyicisi ve diğerleri dahildir. İletişim modülleri USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN ve SIDO içerir. Tüm bu
modüller, esnek bir anahtar matrisi kullanarak çip pinlerine erişmek için yapılandırılabilir veya güç tasarrufu yapmak için devre dışı bırakılabilir.

Hatta bir uyandırma uçuşu istiyorsanız gerçek zamanlı bir donanım takvimi içeriyor.

Yazılım ve ayarlar, GCS'de (Yer Kontrol İstasyonu) USB konnektörü ve sorunsuz güncelleme fonksiyonu vasıtasıyla yüklenir.

MPU: 6000

Modem          Kartta dahili 433MHz OPLink Modem bulunuyor.

boyutlar         OpenPilot ürünleri, standart OpenPilot ayak izini kullanır ve bu nedenle OpenPilot CC ile aynı boyutlara ve montaj deliklerine sahiptir.
CC3D, Revo, GPS, OSD ve PipX panoları.

Limanlar       

Servo 1-6: Bunlar servolara veya elektronik hız kontrol cihazlarına (ESC'ler) giden PWM çıkışlarıdır. Uçuş denetleyicisi için güç, tipik olarak bu
başlıklardan ESC'lerin sadece birinden sağlanır, ancak çoğu durumda bütün servo kablolar bağlı bırakılabilir. Pimi servo kablolardan kesmek kesinlikle

önerilmemektedir. Sıcak kabloların bağlantısını kesmeniz gerektiğini düşünüyorsanız, çıkarılmış pimi izole etmek için bir miktar daraltma tüpü veya elektrik
bandı kullanın (daha sonraki bir tarihte bu pozitif voltaja ihtiyacınız olabilir!). Pozitif (Vcc) ve negatif (Gnd) pimler bu diyagramda ve panoda gösterilir.
Nadiren de olsa, ESC'leriniz topraklama problemleri yaratıyorsa (kurulumda genel bir gariplik ile belirtilirse) topraklama pimini de ayırmanız gerekebilir. 
(fazladan pimleri çıkarmanın ve izole etmenin yönergeleri için CopterControl - CC3D -Atom Hardware Setup sayfasındaki Power bölümüne bakın)

Servo çıkış pin düzeni           

Dış -> yer

Orta -> 5V - 8.4V

Inside -> sinyal

Flexi-IO Portu            Alıcı portu, Donanım Ayarları'nda ayarlanan yapılandırmaya bağlı olarak bir giriş veya çıkış portu görevi görebilir. Alıcı portu bir çıkış
portu olarak yapılandırmak kullanıcıya 6 standart servo çıkışından daha fazla çıkış kanalı atamanıza izin verir.

PWM -vs- PPM Alıcıları        Lütfen tüm alıcıların bir PPM çıkışı kullanacak şekilde yapılandırılabileceğini unutmayın. Bu özelliği, PPM için kullanmak istedikleri
alıcıya göre araştırmak ve bu şekilde kullanılmasını sağlamak kullanıcının sorumluluğundadır. Bir alıcısı kullanırken radyonuzu PPM ile tahtaya bağlamanın
neden bu özellikle tasarlanmadığından daha fazla sorun çıkarmaya çalışırken hayal kırıklığı yaşanabilir! Alıcının bu şekilde ayarlamaya çalışmadan önce
yapabileceğinden emin olun.

Ana liman      JST-SH 4 pinli.

Bu, baud hızı GCS aracılığıyla ayarlanabilen bir seri USART'dır. İsteğe bağlı olarak, Futaba S.Bus alıcı, Spektrum / JR uydu alıcısı veya GPS MainPort'a
eşlenebilir. Bir RF modem bağlamak için varsayılan yapılandırma Telemetri'dir.

FlexiPort       JST-SH 4 pinli.

Bu portun işlevi de yapılandırmaya bağlıdır ve I2C veya Seri için yapılandırılabilir. Varsayılan yapılandırma bu portu kullanmaz, ancak Telemetri, GPS,
Spektrum uydu alıcıları (tümü çalışır) ve diğer I2C çevre birimleri (geliştirilmekte olan) için kullanılabilir.

RF Soketi      Yerleşik OPLink modemi için anten bağlantısı soketi.

Pwr Sen / Sonar Limanı         JST-SH 4 pinli.

Bu bağlantı noktası, bir Otomatik Pilot akım sensörünü ve HC-SR04 gibi düşük maliyetli bir Sonar sensörünü barındıracak şekilde konfigüre edilebilir.

Ayrıca genel amaçlı bir giriş / çıkış portu veya bir veya iki kanal analog giriş portu olarak da kullanılabilir.              

Flexi-IO Port'tan çıkan çıkış kanallarındaki çıkış oranının tek tek ayarlanamayacağını lütfen unutmayın. Bu çıkışlara servolar bağlıysa, bağlı kanal için

tanımlanmış çıkış hızı ile çalışabileceklerini temin etmelisiniz. Örneğin, bir oktokopter yapılandırmasını desteklemek için yüksek çıktı hızı seçerseniz,
ReceiverPort'taki çıkış kanallarından gelen güncelleme oranı kanal 5 ve 6'dakinden güncelleme hızına bağlıdır. Bu durumda analog servoların bu çıkışlara
bağlanamayacağından analog servo sadece 50Hz çıkış hızını destekler ..

İçerk:
OpenPilot OPLink Mini, Kılıflı
Anten ve Anten Uzatma kablosu
Bağlantı kabloları

Tam konfigürasyon talimatları OpenPilot kılavuzunda bulunabilir:

http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/index.html